人工智能学院具身智能方向招聘

机器人学习研究工程师

岗位职责

1、负责机器人实时运动控制算法的开发

2、负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署

3、负责研究开发基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等

4、针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型

5、撰写发表顶级学术期刊/会议文章

职位要求

1、本科及以上学历，计算机、机械工程、电子信息、自动化等相关专业；

2、熟练掌握Python或C++编程

3、具备线性代数基础，熟悉坐标转换

4、精通机器人相关知识，如正逆运动学等

5、熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法

6、有机器人相关的竞赛或者项目经验优先，在顶级学术期刊/会议上发表过论文更佳

具身智能研究工程师

岗位职责

1、进行感认知算法的设计、开发、测试、集成和调试

2、搭建神经网络训练和部署框架,数据生成、收集、清洗和标注流程

3、针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型

4、追踪最新的AI动向,对计算机视觉领域前沿技术分析与研究

5、撰写发表顶级学术期刊/会议文章

职位要求

1、本科及以上学历，计算机、人工智能、电子信息理等相关专业优先

2、计算机视觉领域相关学习/工作经验

3、具备良好的算法和扎实的数学理论与基础，熟练掌握和应用计算机视觉相关算法，如物体检测和分割、Visual Q&A、物体追踪、视频分割等

4、良好的编程和工程实现能力，如Python/C++、PyTorch/Jax

5、在顶级学术期刊/会议上发表过论文更佳

具身智能实习生

岗位职责

1、设计实现具身智能算法，侧重感知、决策或控制方向

2、机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署

3、设计实现基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等

4、撰写发表顶级学术期刊/会议文章

职位要求

1、计算机科学、电子信息工程等相关专业，本科及以上学历；

2、具备C++和Python编程能力，熟悉Linux平台上的开发环境；

3、具备扎实的数学功底，熟练掌握线性代数；

4、有过机器人运动控制或计算机视觉项目经验，发表过论文更加；

5、参加过ACM/ICPC/机器人比赛并获奖者优先。

联系方式

联系人：陈老师

E-mail：aischool@sjtu.edu.cn

联系地址：上海市华山路1954号