教授，国家级高层次人才，海外高层次人才计划青年项目获得者，科学探索奖获得者。2018年被《麻省理工科技评论》评选为中国35位35岁以下科技精英（MIT TR35），荣获2019年度“求是杰出青年学者奖”，2020年获上海市科技进步特等奖(排名第三)。2022年获教育部青年科学奖，2023年获吴文俊自然科学一等奖，国际机器人顶会IROS最佳论文，Siggraph asia（CCF A类）时间检验奖。以通讯或第一作者在《Nature》，《Nature Machine Intelligence》，TPAMI，CVPR等高水平期刊和会议发表（含接收）论文100多篇，担任《Science》，《Nature Machine Intelligence》审稿人，曾担任CVM 2018程序主席，CVPR 2020，ICCV 2021，IROS 2021领域主席。主要从事计算机视觉与机器人研究，已取得多项突破性研究成果，开源了如人体姿态估计系统Alphapose（GitHub Star 5000+），HAKE（人体行为引擎），GraspNet（高性能机器人抓取系统）等拥有国际先进水平的开源人工智能框架和数据集。