专职教师 - 上海交通大学人工智能学院

师资队伍

专职教师
双聘/客座
工程师序列
博士后

郭宁

职称：助理研究员

邮箱：sjtu7439612@sjtu.edu.cn

个人主页：https://gabriel-ning.github.io/

个人简介

南方科技大学工学博士，主要研究方向为视触觉感知机理与机器人灵巧操作。在机器人多模态感知与生成式学习领域取得系列创新成果，包括：首创基于形变图像的六维力估计方法，开发跨模态视触觉感知与自适应力抓取系统（AIS 2023封面论文）；突破水下环境三维形貌重建技术瓶颈，实现基于机器人触觉的高精度物体重建（IEEE T-RO 2024）。其研究成果在IROS 2024机器人灵巧操作挑战赛中荣获最快系统方案奖，并成功应用于无人仓储、智能码垛等工业自动化场景。目前已在机器人领域顶级期刊会议发表多篇论文，担任IEEE T-RO、ICRA等权威期刊会议的审稿人。