陈立鹏

职称:副教授

邮箱:lipeng.chen@sjtu.edu.cn

个人主页:https://lipeng-chen.github.io/

个人简介

副教授,2020年博士毕业于英国利兹大学机器人学专业,随后分别在英国爱丁堡大学和腾讯机器人实验室担任博士后和高级研究员,曾入选深圳市海外高层次人才(c类)。他的研究方向涵盖了机器人抓取和操作、运动控制、人机交互与协作等关键技术领域,在机器人顶级期刊和会议TRO、IJRR、ICRA等发表数篇高水平论文。近年来,他深度参与了多个产学研实践项目,并主导了多项关键技术突破,如腾讯“小五”机器人。其研究工作兼具理论创新与实用性,在推动机器人技术从实验室研究向产业应用的转化过程中积累了丰富的经验。